Autoria colateral (paralela ou imprópria)
Na autoria colateral (paralela ou imprópria), duas ou mais pessoas, desconhecendo a intenção uma da outra, praticam certa conduta com o objetivo de concretizar o mesmo resultado, o qual ocorre em razão do comportamento de apenas uma delas. Não há concurso de pessoas, em razão da ausência do vínculo subjetivo, de modo que cada um dos autores colaterais (paralelos) responderá pela sua própria conduta (crimes autônomos).
Um exemplo de autoria colateral: Mévio e Tício não se conhecem, e ambos pretendem matar Caio. Disparam, em um mesmo momento, com arma de fogo, ambos atingindo a vítima, mas se demonstrando que foi o disparo feito pela arma de Mévio a causa do óbito (o disparo feito por Tício atingiu-a na perna). Nessa situação, Mévio responderá por homicídio consumado, ao passo que Tício responderá por homicídio tentado (crimes autônomos).